排水管网也做“肠镜”？管道检测机器人让城市地下管网一目了然

    今年汛期，我国南方地区汛情、灾情严重，特别是6月份以来，西南地区到长江中下游地区普遍遭受了严重洪涝灾害，由于强降水或连续性降水超过城市排水管网的排水能力，致使许多城市产生内涝积水灾害，给人民群众生命财产安全和生产生活带来了很大影响和损失。

城市地下管网承载着多种物质流、能源流和信息流，被称为“城市血管”。当“城市血管”内部出现淤积、堵塞、腐蚀、渗漏、破坏和变形等“疑难杂症”，若不能被及时发现，会给市民的日常生活造成不便。随着我国社会和经济的进一步发展，人们环保意识的不断增强，社会对安全排水的要求将越来越高，国家对污水处理项目的投资力度也在不断加大，建设部及不少城市和地方都相继出台了相应的政策与法规。为响应国家号召和排水公司的管理需求，中地数码推出了智慧排水平台，将GIS技术应用于城市排水系统的信息化建设与管理，排水公司可全面掌握城市排水现状、及时采取防汛排涝措施，实现城市排水系统的全方位监控和全局化调度管理，助力社会实现良好水环境、健康水循环、可持续利用水资源的目标。

保证排水管道正常运行是排水公司最重要、最基础的工作。在生活中，我们经常会见到开挖道路排查城市地下管网的情况，治理时间长、效率低、成本，给百姓出行造成了不便。那如何在不影响交通、不破坏环境、节约时间和人力的前提下，从源头进行把控，实时了解排水管道的健康状况呢？基于此，中地数码引入了CCTV检测系统，并将其与智慧排水平台进行集成，结合排水管网数据、SCADA监测数据、工程管理数据及污水处理等数据，实现多数据共享，跨平台分析，辅助排水公司管理部门进行运营监管、指挥调度等工作。

图 智慧排水平台CCTV检测技术

     CCTV检测系统，即管道闭路电视检测系统，利用管道内窥摄像系统，连续、实时记录管道内部的实际情况，技术人员根据拍摄的录像资料，对管道内部存在的问题进行实地位置确定、缺陷性质判断，是专门应用于地下管道检测的工具。

      目前此项技术比较成熟，主要适用于排水管道及天然气管道检测，针对老龄管段、主干路管段、易发生灾害区管段进行计划普查；对道路塌陷、漏气、漏水已形成灾害区管段进行紧急应对调查；对敷设的新管、修复的老管进行竣工确认调查；以及其他工程可能会对管道产生影响的管控检查。在实际运用中，操作方便，实用性强，检测速度快，可分段作业，基本不影响管道的正常运行。

由于城市建设过程中的种种原因，一些检查井被埋在原地貌之上的排水管道中，有的则被埋到几十米深，形成了旧的地下排水管道。排水管道内部积聚脏污，空气稀薄，含氧量低，有异味，威胁工人的健康和安全。CCTV检测技术能杜绝人员进入管道可能发生的人生伤亡事故，例如，易发生灾害区的管段检测，或者天然气管道检测；其次，利用该技术解决了人员无法进入管道内部的难题，可对管道内部进行无盲点观测；而且检测结果为管道运行管理提供了直观而可靠的依据，例如，对排水管道的维护，排除雨、污水滞留以及防治管道泄漏污染等工作。

图 机器人路径漫游动图

图 管道内部检测影像动图

管理部门通过GIS集成平台可查看现场地下管道内部检测影像画面，了解管道内部的检测状况，例如，管道内部是否存在沉积、结垢、障碍物等；管道是否存在破裂、变形、渗漏、腐蚀等异常情况，效果如下图。并结合管网GIS数据进行分析，如异常管段周围的管网拓扑连接关系，管网SCADA监测数据等，方便管理部门作出最合理的管道处理方案，形成维修、养护任务。通过排水巡检、维修、养护等业务系统，定制计划，现场执行、反馈，到最终完成任务，形成一套完整的排水管道管理流程。

图 CCTV管道检测缺陷

CCTV检测技术的运用，让城市排水管网的管理方法有了一个质的飞跃。MapGIS智慧排水平台与CCTV检测系统的结合，将为城市地下管道养护、修理计划、修复方案及主动预防方案提供了技术依据，也为提高城市基础设施智能化水平，加快城市智慧化发展步伐，塑造“无内涝、无污染”的城市形象贡献力量。

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